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GPS/INS全球定位系统 惯性导航系统1。GPS/INS组合的必要性GPS是目前应用最广泛的卫星导航定位系统，使用方便，成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到了5米以内。但GPS系统在军事应用中仍存在易受干扰、动态环境下可靠性差、数据输出频率低等缺点。INS系统利用安装在载体上的惯性测量器件(如加速度计、陀螺仪等)来感知载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。

将GPS和INS结合起来，可以使两种导航系统相辅相成，形成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优点是:1.GPS/INS组合提高了系统的精度，高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息，可以估计惯导系统的误差参数和GPS接收机的钟差。另一方面可以利用GPS定位精度高、数据采样率高的特点，在短时间内为GPS提供辅助信息。

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